进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述运动部并相对所述运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。
半自动型
是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。
优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。
缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。
适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。
按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
东莞市虎门舒悦电子机械加工店,从事,绕线机,自动空芯线圈绕线机,电子绕线机,自动硅胶冲孔机,无线充电器线圈绕线机,电子绕线机工业风扇线圈,
汽车电机线圈,音圈,自动硅胶冲孔机，硅胶制品圆周自动分孔冲孔等等所有用到的各种周边设备的研发、制造、销售与服务。本公司是以生产全自动绕线机及电线电缆设备为主,同时也承接小型非标设备,如自动硅胶冲孔机,自动精密排线计米收线机等,洽谈。
产品用途：
各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等
本发明还提供了一种无线充电线圈的制作工艺，包括以下步骤：
1)提供基板；
2)在基板上涂粘胶层；
3)将绕线路径输入控制器；
4)将线材送至线嘴；
5)运动部在控制器的控制下使基板按照绕线路径运动，第二运动部在所述控制器的控制下使线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使压线轮将线材压紧于粘胶层，以制成无线充电线圈；
6)剪断末端线材。
进一步，在上述步骤5中，还包括给基板加热。
本发明的绕线机在线嘴布线的同时，压线轮将线材压紧于基板上的粘胶层，使得线圈部分嵌入粘胶层中，提高了线圈和基板的粘合度，实现即时定位，使线圈不易脱落，增长无限充电线圈的寿命，使无线充电线圈更耐用；而且在无线充电线圈制作过程中只需要一次定位，确保绕组间的精密排列，降低了品质隐患和提高了自动化能力，生产工艺简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
