机器主要特征
1. 主要采用单条往复式折叠机构，折叠宽度约1.2米*1.2米，高度约1.3米;
2. 折叠整齐稳定，设计速度为220米/分钟，稳定运行速度200米/分钟;
3. 吸水纸牵引，前后移动，左右压板，摆杆均采用伺服驱动;
4. 材料均采用气涨轴挂料。
电气主要特征
1. 触摸屏图形化操作
2. 能断料自动停机
3. PLC精准控制
配置说明
1.折叠机牵引 1套
1.1 牵引主动辊：辊面镀硬铬，镀层厚度0.08-0.1mm,辊面光洁度为Ra0.8;1KW伺服驱动
1.2 牵引胶辊：钢制辊芯包耐磨硅胶，胶层硬度HS65-70;
1.3 用进口优质气缸驱动牵引胶辊压在牵引主动辊上，用精密调压阀控制其牵引压力;
1.4 机架部分：机架采用优质钢板经加工后安装而成;
1.5 传动部分: 采用伺服电机驱动牵引主动辊旋转
2.折叠机构 1套
2.1 摆臂机构：由伺服左右转动带动摆臂斗左右摆动，速度更稳定，1.5kw伺服驱动
2.2 摆臂斗：由不锈钢焊接而成的料斗，进料口大，出料口宽度可在85~200mm之间任意调节，此斗安装在由大摆臂摆动所带动的旋转轴上，从而使摆臂斗随着大摆臂左右摆动;此摆臂斗安装在折叠机牵引机构下方，由此从牵引出来的芯体顺利进入摆臂斗，在摆臂斗的摆动下将材料左右折叠;
2.3 传动部分：采用伺服电机+精密行星减速机驱动小摆臂旋转
3.折叠前后移动机构 1套
3.1 移动机构：将折叠牵引机构和折叠摆臂机构固定在一墙板上，此墙板安装在两条平行的直线导轨上，前后滑动;
3.2 传动部分：将一齿轮条固定在升降台上，主动齿轮由安装在移动墙板上的伺服电机和精密减速机驱动，由于齿轮条不动，而齿轮转动，从而带动移动机构前后移动;从而使从摆臂斗里出来的芯体成Z字形折叠;0.75kw伺服驱动
4.折叠升降机构 1套
4.1 传动机构：采用变频电机驱动传动轴旋转，由传动轴驱动四条精密链条转动
4.2 升降机构：在变频电机驱动下，由四条精密链条带动升降平台上下移动，使升降平台平稳的随折叠芯体的高度变化而变化。
4.3 平台升降采用直线导轨组稳定方向。
5.折叠压料机构 2套
5.1 升降机构：安装在直线轴承上的中间移动板在双导杆的导向下可上下移动。而压料板和中间移动板安装在一起，所以压料板也随中间移动板上下移动;
5.2 动力部分：由两组伺服机构组成，配备减速机，压杆连接直线导轨，中段装有直线轴承，保证每个动作精准、到位。
6. 传动与控制系统
6.1 整机速度采用伺服电机驱动;各单元均为独立传动，加浮辊张力反馈及PLC实现同步;
6.2 整机控制采用三菱PLC， 7寸彩屏人机界面控制;
6.3 整机采用运动控制，使运行更精准;
7. 机架
7.1 整机采用框架结构
7.2 整机采用优质钢板和方管焊接而成
8. 包覆机构
8.1 包覆布采用变频电机开卷，气涨轴挂料，两卷自动切换料，恒定张力控制;
8.2 喷胶前，设有纠偏器自动纠偏，保证复合的稳定，美观。
